라이카 Pegasus:Manager - 모바일 매핑 솔루션의 완성

미션 계획

라이카 Pegasus:Manager의 미션 계획 모듈은 위성 계통, 태양 위치, GNSS 기준국 위치 및 도시 건물로 인한 GNSS 커버리지에 기반하여 데이터 수집을 위한 최적 시간을 계산하여 준비하는 데 도움을 줍니다. 미션 계획 모듈은 미션 정확도에 대한 예상을 제공합니다.

프로세싱

라이카 Pegasus:Manager 내의 프로세싱 모듈은 IMU, GNSS, 카메라, 그리고 레이저 스캐너에 의해 수집된 데이터를 통합하여 빠르고 효율적인 워크플로우를 제공합니다. 통합된 GNSS와 IMU 궤적 계산은 수동 개입 없이도 처리 매개변수를 자동으로 최적화하여 궤적의 최상 품질을 달성합니다. 3D 데이터셋은 프로젝트 전체에서 얻은 포인트와 이미지의 보정된 지리적 조합으로 이루어져 있습니다. 모든 데이터는 무료 뷰어 내에서 시각화 할 수 있으며, 일반적인 파일 형식으로 쉽게 내보낼 수 있으며 라이카 Pegasus WebViewer를 통해 온라인에서도 공유할 수 있습니다.

SLAM (Simultaneous Location And Mapping)
라이카 Peagsus:Manager 내의 SLAM 모듈은 GNSS 커버리지가 없는 지역에서도 GNSS 및 IMU 궤적 솔루션을 결정합니다. 심지어 완전히 실내에서의 데이터 수집에도 적용됩니다. 이는 이전 위치와 현재 위치를 비교하여 궤적을 결정하는 방법입니다. SLAM QC 도구를 통해 그래픽으로 SLAM 계산을 확인하고 결과를 평가하며 시각화 하여 더욱 정교하게 보정할 수 있습니다.

궤적 보정
라이카 Pegasus:Manager의 궤적 보정 모듈은 두 가지 버전으로 제공됩니다: 기본 버전과 고급 버전으로, 사용자의 요구 사항과 숙련도에 따라 다양한 수준의 궤적 보정이 가능합니다. 궤적 보정은 여러 개의 통과 사이에서 공통 지점 (타이 포인트)을 자동으로 감지하거나 "chevrons"와 구체, 이미지 기반 대상 또는 이러한 조합과 같은 대상의 지원을 통해 수행될 수 있습니다.

고급 멀티패스 워크플로우를 사용하면, 사용자는 여러 차례 캡처한 데이터를 결합할 수 있습니다. 예를 들어, 동일한 트랙을 운전하거나 여러 차로로 이루어진 도로나 고속도로를 측량하는 경우와 같습니다.

보행자 및 차량 블러처리 

개인 정보 보호가 이제는 법적 준수 사항이 되어버린 현재에 블러 처리 모듈은 라이카 페가수스:매니저의 프로세싱 모듈 내에서도 핵심적인 도구입니다. 이 기능은 별도의 라이센스로 활성화되며, 자동차와 보행자를 자동으로 감지하여 완전히 블러 처리하여 인식이 불가능하게 만듭니다. 이 과정은 완전히 자동화되며, 수동 편집에 비해 약 30배 더 빠릅니다. 이는 데이터를 클라이언트나 제3자와 공유하는 모든 사용자에게 필수적인 도구입니다.

로드:팩토리

로드:팩토리는 라이카 Pegasus:의 모듈로, 페가수스 시스템으로 획득한 가장 중요한 도로 요소들을 자동으로 추출하고 계산하는 기능을 제공합니다. 이를 통해 디지털 워크플로우를 활용하여 도로 이동 매핑 조사의 효율성을 대폭 향상시키며, 자동화를 통해 처리와 편집 시간을 크게 단축할 수 있습니다. 더욱이, 우리의 디지털 워크플로우는 수동 작업과 기계의 상호작용 시간을 확연히 줄이는데 초점을 맞추고 있습니다!

분류 기능은 인공지능(AI)과 기계 학습 알고리즘을 기반으로 하며, 이를 통해 강력한 일괄 특징 추출 도구를 구축하여 "한 번의 클릭"으로 수십 또는 수백 킬로미터의 도로를 놀라운 속도로 추출합니다

레일:팩토리

레일:팩토리는 라이카 Pegasus:Manager의 모듈로, 가장 관련성 있는 레일 요소들의 추출과 계산을 자동화하는 기능을 제공합니다. 일괄 특징 추출 기능을 통해 이 모듈은 사용자가 레일 트랙의 기하학적 요소를 계산하고 전선을 빠르고 효율적으로 추출할 수 있도록 도와줍니다. 3D 공간 여유 검사, 자동 특징 추출, 그리고 레일 플랫폼 자동 감지 등은 Pegasus:Manager 레일:팩토리 모듈에 통합된 몇 가지 기능 중 일부로, 이는 예전부터 신뢰성 있는 SiRail 소프트웨어 스위트로 잘 알려져 있습니다.

ATrack

라이카 ATrack은 라이카 Pegasus:Manager의 모듈로, 레일:팩토리의 자동화된 기능을 통해 철도 기하학 요소의 위치를 2D와 높이 (1D 기울기)로 정확하게 계산하고 추출합니다. 획득한 데이터의 축 지점을 기반으로, ATrack은 각 요소의 곡률과 매개변수를 계산합니다. 고급 철도 기하학 계산 기능은 2D에서 철도 기하학을 최적화함으로써 새로운 탬핑 솔루션을 보다 간단하게 만들어줍니다

실시간 데이터 교환

실시간 데이터 교환은 라이카 Pegasus:Manager의 모듈로, 현재 워크플로를 변경하지 않고도 빠르고 직접적인 3D 좌표 스트리밍 인터페이스를 Pegasus:Manager와 로컬 제3자 소프트웨어 사이에서 가능하게 해줍니다. 포인트 클라우드에 보정된 몰입형 360° 이미지를 통해 클릭하면 간편한 몰입형 가상 측량이 가능하며, 모든 점들이 로컬 제3자 소프트웨어로 스트리밍 됩니다.