Studia przypadków dotyczące przechwytywania rzeczywistości

Coenradie wykorzystuje opartą na sztucznej inteligencji klasyfikację chmur punktów w oprogramowaniu Leica Cyclone 3DR

Coenradie wykorzystuje opartą na sztucznej inteligencji klasyfikację chmur punktów w oprogramowaniu Leica Cyclone 3DR

Coenradie korzysta z modeli klasyfikacji AI dostępnych w oprogramowaniu Leica Cyclone 3DR, aby usprawnić przetwarzanie chmur punktów dzięki automatycznemu czyszczeniu i kategoryzacji danych.

CGR jako pierwsza zakupiła system LiDAR Leica TerrainMapper-3

TerrainMapper-3 posiada regulowane pole widzenia do 60 stopni, wąską rozbieżność wiązki, wysokie prędkości skanowania i trzy konfigurowalne wzorce skanowania, optymalizując gromadzenie danych i umożliwiając użytkownikom dostosowanie wydajności czujnika do konkretnych projektów.

Burj Al Arab has become an iconic image of Duabi's coast.

Ochrona ikony: skanowanie 3D Burj Al Arab

PRD Measurement Solutions wykorzystuje technologię przechwytywania rzeczywistości, aby stworzyć precyzyjnego cyfrowego bliźniaka kultowego 7-gwiazdkowego hotelu Burj Al Arab w Dubaju.

ORC use the Leica RTC360 to scan the hull of a racing yacht.

Skanowanie laserowe wkracza do świata wyścigów jachtowych

Organizacja Offshore Racing Congress (ORC) wykorzystuje technologię skaningu laserowego, stojąc na czele innowacyjnego podejścia do klasyfikacji jachtów.

Pracownik CARRIER Géomètres Experts montujący Leica Pegasus TRK na samochodzie

CARRIER Géomètres Experts: Wprowadzanie innowacji do geodezji dzięki systemowi skanowania kinematycznego

Zobacz, jak firma CARRIER Géomètres Experts rozwinęła swoją działalność dzięki wykorzystaniu systemu skanowania kinematycznego Leica Pegasus TRK do zwiększenia wydajności i zdobycia nowych rynków.

Autonomous flying laser scanning, Leica BLK2FLY flys over the Qutub Shahi Tombs in Hyderabad, India

Podróże w czasie z technologią rzeczywistości cyfrowej

Uznając znaczenie zachowania dziedzictwa dla przyszłych pokoleń, firma Hexagon podjęła się tego zadania i stworzyła pilotażową cyfrową replikę dla rządu stanu Telangana w Indiach.

Voyansi uses Cyclone FIELD 360 mobile app to scan with the Leica RTC360 in urban city

Voyansi: pionierska precyzja w skanowaniu laserowym 3D

Dlaczego znana firma świadcząca kompleksowe usługi w zakresie pozyskiwania danych z rzeczywistości wybrała sprzęt i oprogramowanie skanujące Leica Geosystems do swoich szybkich i wydajnych procesów roboczych.

Giravolt uses Leica Geosystems Laser Scanning Reality Capture Technology in Catalonia for Heritage Preservation

Kultura katalońska w 3D

Katalońskie Ministerstwo Kultury rewolucjonizuje ochronę katalońskiego dziedzictwa, wykorzystując skanowanie laserowe 3D do tworzenia immersyjnych modeli historycznych miejsc. Poznaj ich wspólne wysiłki z artystami i naukowcami i dowiedz się, w jaki sposób projekt ten pomaga w renowacji, jednocześnie angażując społeczeństwo.

NCALM Exploits Short Flight Windows to Map Rugged Alaska Landscape with Leica TerrainMapper-2

A major landslide triggered by rapid warming in Denali National Park and Preserve forced restrictions at the halfway point of the park road in 2021, significantly reducing access to Alaska’s most popular tourist destination.

Autonomiczne skanowanie laserowe zapewnia wciągające dane

Najnowocześniejsza technologia przechwytywania rzeczywistości ożywia Citadelle de Besançon, zachowując jej dziedzictwo dla przyszłych pokoleń.

Hexagon pilots AWS as the first step to creating Leica HxMap cloud-based software-as-a-service offering

Geospatial relies on high-performance computing (HPC) and big data processing as any other data-centric industry in the world today. The back-end networks, data storage devices, and compute nodes that perform the processing are every bit as vital to our project success as sensors and aircraft.

Leica DMC-4 mounted to the PAV200

Sensor lotniczy Leica DMC-4 zadebiutował w sezonie lotniczym 2023 z APEI

Sensor Leica DMC-4 zadebiutował w sezonie lotniczym 2023 z APEI.

Jak ESTEIO wprowadza hybrydowe dane lotnicze w Brazylii dzięki Leica CityMapper

Brazylijska firma ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A. zakupiła hybrydowy sensor lotniczy Leica CityMapper.

3D Laser Scanning company Futuro 3D scans with the Leica RTC360  on Sugar Mountain, Brazil

Rozwijanie działalności skoncentrowanej na skanowaniu

Brazylijska firma geodezyjna została założona w czasie, gdy skanowanie laserowe 3D dopiero zyskiwało na popularności, a nowe systemy skanowania zostały wprowadzone na rynek.

Leica RTC360 z widokiem na Florencję

Odkrywanie przeszłości: Cyfrowa rekonstrukcja Florencji

Integrując moc skanowania laserowego 3D z humanistyką cyfrową, naukowcy i studenci współpracują w celu stworzenia zapierającego dech w piersiach wirtualnego przewodnika po 15-wiecznej Florencji, oferującego wyjątkową okazję do odkrywania bogatego historycznego gobelinu miasta.

Leica RTC360 na dachu Samling Gompa – Źródło: Peter Bauer

Skanowanie laserowe 3D w odległym Nepalu

Zespół badaczy zabiera do odległego Nepalu technologię do przechwytywanie rzeczywistości i modelowania 3D podczas wyprawy, w ramach której zrobienie tego dobrze za pierwszym razem oznacza, że nie ma odwrotu.

Modernizacja Trasy Transpennińskiej

Modernizacja Trasy Transpennińskiej

Firmy Severn Partnership oraz Storm Geomatics wykorzystały mobilne system Leica Pegasus:Two do skanowania istniejącej infrastruktury w celu modernizacji Trasy Transpennińskiej (TRU).

Operator korzystający ze skanera laserowego Leica RTC360 3D przy otwartym włazie na uniwersytecie w Toronto

Ochrona zabytkowych budynków z użyciem skaningu laserowego 3D

Konserwacja zabytkowych budynków może być wyzwaniem ze względu na ograniczenia dostępu. Dowiedz się, jak skaning laserowy 3D ułatwia konserwację na Uniwersytecie w Toronto.

Monitorowanie zmian klimatycznych na lodowcu Gorner

Długoterminowy projekt badań topograficznych i monitorowania jednego z największych i najbardziej niezwykłych lodowców w regionie alpejskim - lodowca Gorner.

Skanowanie kinemayczne z łodzi

Wykorzystanie Leica Pegasus:Two na łodzi do szybkich i dokładnych pomiarów złożonej struktury kanałów w Holandii.

Skeiron from SaveUkrainianHeritage with laser scanner Leica BLK360

Kryzysowe skanowanie na Ukrainie

Misją Skeiron jest uchwycenie i stworzenie modeli 3D struktur ukraińskiego dziedzictwa, zachowując je w formie cyfrowych bliźniaków, bez względu na to, co przyniesie przyszłość.

Mapowanie wybrzeża Alaski

NV5 mapuje trudną strefę przybrzeżną Alaski dla NOAA za pomocą batymetrycznego i topograficznego systemu LiDAR firmy Leica Geosystems

NV5 mapuje trudną strefę przybrzeżną Alaski dla NOAA za pomocą powietrznego batymetrycznego i topograficznego systemu LiDAR firmy Leica Geosystems.

3D laser scanning expert Emmanuel Durand stands in the rubble at a war-damaged University in Kharkiv, Ukraine.

Pamięć 3D: Skanowanie uszkodzonych obiektów dziedzictwa kulturowego na Ukrainie

Inżynier i ekspert w dziedzinie skanowania laserowego 3D, Emmanuel Durand, dzieli się swoim doświadczeniem w skanowaniu budynków dziedzictwa kulturowego w kraju ogarniętym wojną.

Thomas Grassl of Architecture firm, PB Grassl, captures point clouds of ancient St Severin church using Leica RTC360 3D laser scanner.

Zachowanie dziedzictwa starożytnego bawarskiego kościoła dzięki skanowaniu laserowemu 3D

Firma architektoniczna PB Grassl wykorzystuje skanowanie laserowe 3D do cyfrowej dokumentacji i konserwacji bawarskiego kościoła z V wieku.

Zdjęcie chmury punktów kościoła Pradena del Rincon w Hiszpanii wykonane za pomocą RTC360

Usprawnienie planowania urbanistycznego dzięki skanowaniu laserowemu 3D

Władze urbanistyczne w hiszpańskiej Prádena del Rincón usprawniają zrównoważoną ochronę przyrody dzięki rozwiązaniom do skanowania laserowego 3D od Leica Geosystems.

Skanowanie na potrzeby realizacji hitowej serii: Skanowanie laserowe 3D w branży VFX

75mm Studio zmienia oblicze branży VFX dzięki wykorzystaniu Leica RTC360 do skanowania laserowego 3D.

BLK2GO

Monitoring lodowców alpejskich i zmian klimatu za pomocą skanowania laserowego 3D

Dowiedz się, w jaki sposób naukowcy zajmujący się środowiskiem wykorzystują rozwiązania Leica do przechwytywania rzeczywistości w celu monitoringu zmian w alpejskich lodowcach i skutków zmian klimatu.

3DNL - Holandia pod każdym kątem

Cyclomedia współpracuje z firmą Hexagon w celu stworzenia pierwszego w swoim rodzaju fotorealistycznego modelu 3D całego kraju.

Muzeum Przyszłości na zewnątrz, Dubaj

Muzeum Przyszłości

Zlokalizowane w finansowej dzielnicy Dubaju Muzeum Przyszłości, jeden z najbardziej złożonych i wymagających budynków jakie kiedykolwiek zbudowano, jest triumfem nowoczesnego projektowania, inżynierii i technik budowlanych, wspieranych przez rozwiązania do skanowania laserowego 3D Leica Geosystem.

Ograniczanie ryzyka związanego z płytami fundamentowymi: zastosowanie skanowania laserowego 3D w budownictwie komercyjnym

Bjorn jest liderem w dziedzinie skanowania laserowego i technologii BIM z bogatym doświadczeniem w projektach infrastrukturalnych i komercyjnych, takich jak stadion New Perth.

Getmapping — Utrzymanie duńskich autostrad — Zwiększanie wydajności operacyjnej

Utrzymanie duńskich autostrad - Zwiększenie wydajności operacyjnej

Krajowa sieć drogowa jest jednym z najważniejszych elementów infrastruktury, jakie kiedykolwiek zbuduje i utrzyma każdy kraj. Zapewnienie, że te drogi publiczne są utrzymywane na najwyższym możliwym poziomie, skutkuje dramatycznym wzrostem bezpieczeństwa publicznego, jednak możliwe jest, że niektóre drogi nie są utrzymywane zgodnie z wymaganymi standardami.

Opracowanie mapy 3D największej jaskini wulkanicznej na świecie, aby wspomóc przyszłe misje kosmiczne

Wdrożenie rozwiązań w zakresie naziemnego skanowania laserowego 3D i skanowania kinematycznego zaowocowało pierwszą w historii repliką 3D największej rury lawowej na Ziemi.

Powietrzny sensor LiDAR jest idealny do wymagających pomiarów wybrzeża Sylt

Firma Arctia-Meritaito opracowała jednolity cyfrowy model terenu lądowego i wodnego wzdłuż płytkich obszarów przybrzeżnych niemieckiej wyspy Sylt przy użyciu lotniczego sensora batymetrycznego Leica Chiroptera 4X.

Tworzenie interaktywnego modelu 3D jaskini w znanym na całym świecie lodowcu

Technologia skanowania laserowego wspomaga tworzenie interaktywnego modelu 3D jaskini wewnątrz znanego na całym świecie lodowca Perito Moreno w Argentynie.

Laser scanning in rail construction with Leica ScanStation P40

Wkład skanowania laserowego w największy projekt kolejowy w Melbourne

Leica ScanStation P40 wpisuje się w największy projekt infrastruktury transportu publicznego w Melbourne.

Zachowanie rzymskiej "Willi Milionera" dzięki skanowaniu laserowemu 3D

Cyfrowe dokumentowanie ważnego stanowiska archeologicznego i jednej z największych starożytnych mozaik na świecie za pomocą technologii skanowania laserowego.

Połączenie nowoczesności z dziedzictwem kulturowym: tchnięcie nowego życia w historyczną strukturę za pomocą skanowania laserowego 3D

Skanowanie ciasnych przestrzeni za pomocą najmniejszego obrazującego skanera laserowego w zabytkowych budynkach w Australii.

Mapowanie jaskiń 3D za pomocą ręcznego i naziemnego skanowania laserowego

Agencja geograficzna Vigea, wykorzystała technologię skanowania laserowego Leica Geosystems do zeskanowania jaskini "Tana della Mussina".

Weryfikacja całkowitego rozmiaru dzieła sztuki, aby pomóc światu

Wykorzystanie skanera laserowego Leica RTC360 3D do wykonania pomiaru największego na świecie obrazu na płótnie autorstwa brytyjskiego artysty Sacha Jafri.

Wykorzystanie skanowania laserowego 3D do wykrywania zmian strukturalnych w jaskiniach solnych i lodowych

Modele 3D pomagają naukowcom zrozumieć procesy geologiczne w Chile i we Włoszech.

Most nad wzburzoną wodą

Korzystając ze skanowania laserowego 3D opracowano model nowego mostu Höllentalklamm (Wąwóz Piekieł) - unikalne naturalne widowisko na wysokości 1000 m w niemieckich Alpach w pobliżu Garmisch-Partenkirchen.

Model BIM dla przyszłego budynku opery

Opera w Sajgonie, jeden z najbardziej eleganckich i historycznych dóbr kulturowych w Ho Chi Minh, ma nową tożsamość cyfrową, która umożliwia zarządzanie tym kultowym budynkiem, jego zachowanie i ochronę.

Szybsza droga do mobilnego pozyskiwania danych

Veris, największy dostawca usług geodezyjnych i przestrzennych w Australii, dodaje do swojej floty dwie platformy do skanowania kinematycznego Leica Pegasus:Two Ultimate

Rozwiązania do skanowania rzeczywistości odgrywają główną rolę w filmie National Geographic Zaginione Miasta

Specjaliści od mapowania 3D w wysokiej rozdzielczości, firma Visualskies, dostarcza usługę skanowania 3D na potrzeby przełomowego, nowego serialu telewizyjnego produkowanego dla National Geographic.

Misja ratunkowa: Wykorzystanie przechwytywania rzeczywistości do zaplanowania rewitalizacji starego klasztoru

Buildgest Civil Engineering, Portugalia, wykorzystuje kombinację rozwiązań skanowania laserowego do przeprowadzenia kompletnych badań geometrycznych w celu zaplanowania przebudowy starego klasztoru.

Skanowanie laserowe zmieniło wydajność firmy Faithful Registered Surveying z Japonii

Faithful Registered Surveying zwiększyła szybkość i wydajność pomiarów w terenie, wprowadzając do swojej pracy skaner laserowy obrazowy Leica BLK360.

Przepis na sukces: Skanowanie laserowe 3D do kontroli zbiorników

Firma PT Wilmar Indonesia, będąca częścią Wilmar International Limited, używa rozwiązań skanowania laserowego 3D do kontroli 45-metrowego zbiornika z mąką.

Skanowanie przebojów kinowych: Wykorzystanie technologii LiDAR przy produkcji filmów Joker i John Wick

Firma Aura FX wykorzystuje ScanStation P50 do szybkiego skanowania laserowego o wysokiej rozdzielczości, aby zapewnić usługi pozyskiwania danych na planie dla branży filmowej i gier.

Przetwarzanie LiDAR z prędkością światła

SolSpec dostarcza informacje w ułamku czasu za pomocą Leica HxMap i silnika SolSpec Engine w chmurze.

Południowokoreańskie inteligentne miasta łączą cyfrowe modele 3D z GIS i BIM

Leica CityMapper i HxMap skracają czas i zmniejszają koszty tworzenia cyfrowych bliźniaków.

Udoskonalenia technologii skanowania w powietrzu zwiększają produktywność

Leica TerrainMapper sprosta wyzwaniom związanym z mapowaniem dużych obszarów.

Testowanie RTC360 LT do zastosowań na łodziach i w przemyśle morskim

Firma Blue Marble Marine wykorzystała skaner laserowy Leica RTC360 LT 3D, aby efektywnie uchwycić konstrukcje morskie, takie jak kadłuby łodzi, nadbudówki i wyposażenie morskie.

Gilbert-Ash odpowiada za budowę Teatru Mayhew

Firma Gilbert-Ash zainwestowała w skaner Leica BLK360, którzy pomógł osiągnąć jej sukces przy budowie Teatru Mayhew dla brytyjskiego Biura Spraw Zagranicznych i Wspólnoty Narodów w Londynie.

Realizacja projektu w Wietnamie z wykorzystaniem geodezji i technologii skanowania laserowego

Technologia Leica Geosystems wspiera tworzenie kompletnego modelu 3D BIM Port Phu My, a otrzymane dane stanowią cyfrową kopię całego miejsca w celu prowadzenia bieżącej kontroli i konserwacji.

Ochrona alpejskiej doliny Renu przed powodzią

Eksperci z ETH Zurich opracowują cyfrowe modele terenu na podstawie modeli hydrograficznych przy użyciu technologii skanowania laserowego w celu optymalizacji planowania rzek i zapobiegania powodziom w alpejskiej dolinie Renu w Szwajcarii i Austrii.

Pełne skanowanie laserowe zabytkowego budynku klasy II* wpisanego na listę zabytków

Wykorzystanie połączenia technologii Leica Geosystems do wykonania pełnego skanowania laserowego znajdującego się na liście zabytków budynku Ratusza w centrum Oxfordu, w Wielkiej Brytanii.

NCALM Exploits Short Flight Windows to Map Rugged Alaska Landscape with Leica TerrainMapper-2

A major landslide triggered by rapid warming in Denali National Park and Preserve forced restrictions at the halfway point of the park road in 2021, significantly reducing access to Alaska’s most popular tourist destination.

Capturing Fast and Accurate Data for Highways England Area

Szybkie przechwytywanie dokładnych danych sieci autostrad w Anglii

Aibot X6 flying over St Michaels Mount

Jak zmierzyć wyspę?

Korzystając z UAV firmy Leica Geosystems, firma Atlantic Geomatics przeprowadziła pomiary obiektu dziedzictwa kulturowego, korzystając z nowych sposobów pracy.

Wykorzystanie technologii skanowania laserowego w centrach handlowych

RM Surveys integrate the Leica RTC360 3D laser scanner for the redevelopment of a Perth shopping centre.

Skanowanie na jednym z najbardziej ruchliwych lotnisk na świecie

Grupa Changi Airport (CAG) zainwestowała w najnowszą technologię skanowania laserowego, aby utrzymać swoje obiekty zgodnie z najwyższymi standardami.

Exploring the surface below water

Eksploracja dna

Eksploracja płycizn.

Walka z czasem i pływami podczas skanowania w 3D 5-hektarowego przybrzeżnego placu budowy

Wykorzystanie skanowania laserowego 3D do wizualizacji portu Hyosung Vina Chemicals w Wietnamie.

Ochrona dziedzictwa speleologicznego Rumunii za pomocą chmury punktów i danych GNSS

Skanowanie laserowe 3D i odbiorniki GNSS posłużyły do wygenerowania danych wykorzystanych do badania jaskini o długości 6 298 metrów w Rumunii i zarządzania nią

Łączenie danych batymetrycznych i lidarowych w celu szybkiego przeglądu topograficznego

Zbieranie danych batymetrycznych na dnie rzeki i podbudowie mostu za pomocą sonaru wielowiązkowego, a także pozyskiwanie danych mapowania kinematycznego nad i pod wodą za pomocą Leica Pegasus: Dwie mobilne platformy sensorowe w Idaho, USA.

How Hollis Captures, Processes, Manages and Delivers Reality Capture data

From data collection to delivery, building consultancy firm Hollis used a full end-to-end Leica Geosystems solution to capture and model a 16,000-square-metre building in the United Kingdom.

Unveiling the mystery - an ancient water clock with laser scanning

Using laser scanning technology to digitally reconstruct a medieval water clock in Morocco

Advancing geomatics techniques for heritage restoration

Learning to preserve historical and architectural heritage in India at an International documentation workshop

Odsłonięcie grobowca starożytnego egipskiego kapłana

Meksykańscy archeolodzy wykorzystują skanowanie laserowe do odrestaurowania faraońskiego grobowca z 1500 r. p.n.e. w Egipcie

Cyfrowa konserwacja Hukuru Miskiy

Cyfrowa dokumentacja Male Hukuru Miskiy i jego wyjątkowych rzeźb z kamienia koralowego na Malediwach

Skany, przęsła i samochody

Amey Roads używa BLK360 do badania mostów w Irlandii Północnej

Revolutionising the luxury yacht building industry with laser scanning

3D laser scanning revolutionises the luxury yacht building industry in the Netherlands

Mapping the last frontier

Mapowanie dalekich rubieży

Pomiar głębokości jezior Alaski z wykorzystaniem systemu Chiroptera.

Dokumentowanie dzielnic Londynu w celu rozwiązania problemu z parkowaniem

Ułatwianie kierowcom w znajdowania i rezerwacji miejsc parkingowych w Londynie dzięki skanowaniu kinematycznemu

Przekraczanie potrzeb klientów dzięki skanowaniu laserowemu 3D

Przechwytywanie danych chmury punktów 3D w celu tworzenia dokładnych modeli 3D powykonawczych dla klientów firmy AEC w Japonii

Jak przechwytywanie rzeczywistości rewolucjonizuje inteligentne fabryki

Cyfryzacja magazynów za pomocą skanowania laserowego w celu zaprojektowania nowoczesnych zautomatyzowanych fabryk na całym świecie

Mapping crashes and collisions at record speed

Leica RTC360 laser scanner satisfies the SAPD Collision Investigations Unit’s need for speed in the United States

Przekształcanie otoczenia w fotorealistyczną wirtualną rzeczywistość za pomocą skanowania laserowego

Tworzenie angażujących szkoleń VR dla bezpieczeństwa publicznego z RTC360 w Anglii

Beyond Reality. Digital Reality’s Next Frontier

Hexagon’s Geosystems Division President Juergen Dold presented ideas and case studies where the entire planet can be digitised at HxGN LIVE in Las Vegas, USA

Tworzenie nowych rozwiązań i usług 3D dla rynku nieruchomości

Zdefiniowanie na nowo szybkości i jakości w celu stworzenia szerokiej gamy produktów dla branży nieruchomości z wykorzystaniem Leica BLK360

Cyfryzacja od planowania do realizacji

Brandsma Digitaal Meten dostarcza inteligentne rozwiązania obejmujące cały cykl życia projektów w Holandii

How Element6 delivers the future of plant engineering with laser scanning

Using laser scanning with a digital Virtual Plant Design approach to create an innovative business model in the United States

Digitising the construction site from the air

Leica Geosystems UAV technology brings the construction site into the digital age and turns data into intelligent information to improve decisionmaking processes

Laser scanning from heights

Laser scanning at a 6-metre height and 20 kilometres per hour with the RTC360 mounted on a vehicle tripod in Italy

Visualising the destruction, creation of an Atlanta landmark

How Multivista helped transform the Georgia Dome into The Home Depot Backyard in the United States

Za kulisami najszybszego skanera laserowego na rynku

Ujawniamy sekrety najszybszego na świecie skanera laserowego 3D, Leica RTC360.

Kompletny projekt budowlany - 113 km map drogowych w 99 dni

Ukończenie wymagającego projektu mapowania autostrad o długości 113 km w zaledwie 99 dni w Stanach Zjednoczonych

bridge inspection with the Aibot X6

Wykorzystanie UAV do kontroli mostu

Tworząc bardzo precyzyjne dane do inspekcji mostów, AiviewGroup jest o krok dalej w geodezji, konserwacji i inspekcji.

Advancing geomatics techniques for heritage restoration

Learning to preserve historical and architectural heritage in India at an International documentation workshop

Revolution in motion

Rewolucja w ruchu

Bezpieczne pomiary ruchliwych dróg z wykorzystaniem systemu Pegasus:Two.

Kontakt z Leica Geosystems

Znajdź kontakt do Leica Geosystems w sprawie sprzedaży, wsparcia i serwisu technicznego.
Znajdź kontakt do Leica Geosystems w sprawie sprzedaży, wsparcia i serwisu technicznego.