Leica Pegasus:MapFactory

モバイルリアリティキャプチャ

Leica Pegasus:MapFactory ソフトウェアスイートは、Leica Pegasusモバイルセンサー・プラットフォームのための完全なソリューションとして、データの収集からフィーチャの抽出までワークフローの最初から最後までをカバーします。直観的なユーザーインタフェース、効率的なワークフロー、半自動のフィーチャ抽出機能を統合することで、プロジェクトの成果品を迅速に生成することができます。

Leica Pegasus:MDA によるデータ収集
Leica Pegasus:MDA はデータ収集作業でお客様をサポートする、副操縦士のような存在です。データ取得作業のセットアップのサポートを行い、また、Leica Pegasus:Two に点群データ、画像、IMU と GNSS データを保存します。また、システムの健全性を表示します。作業が完了するとデータをダウンロードすることができます。
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NovAtel Inertial Explorer® による正確な軌跡データの取得
NovAtel Inertial Explorer® ソフトウェアは、GNSS 生データ、IMUおよびスピードセンサーデータを処理してスムーズな車両軌跡データを作成し、取得した画像と点群データの幾何補正をサポートします。この後処理モジュールは、推定軌跡精度をレポートします。
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Leica Pegasus:AutoP による高速自動後処理
Leica Pegasus:AutoP ソフトウェアは高度な動的カメラ画像と点群データを統合して、点群データと画像データを重ね合わせて出力し、Leica Pegasus:Viewer および Leica Pegasus:MapFactory で使用できるようにします。
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Leica Pegasus:Viewer での迅速なデータチェック
Leica Pegasus:Viewer では処理済みの画像と点群を表示し、操作することができます。Leica Pegasus:Viewer ならデータを素速く共有することができます。
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Leica Pegasus:MapFactory によるフィーチャの抽出
Leica Pegasus:MapFactory for ArcGIS は、立体画像と点群データを使用して、測定および ArcGIS 内の取得データからの抽出を可能にします。半自動ツールによって情報を迅速に抽出することができます。点群データと重ね合わせた画像内で作業ができるため、デジタル化が容易になりました。対象物を計測、メタタグを付けて、AutoCAD を含む様々な形式にデータをエクスポートできます。
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ワークフロー:データ収集からCADファイルへの変換までを4ステップで

道路と高速道路向けの高度な作業ツール
高度な路面解析から広範囲な路面設備の抽出まで道路評価に特化したワークフローは、革新的な舗道用カメラと Leica Pegasus:Two 低ノイズ Z+F 9012 Laser Profiler を併用することで、先進的で独創的な解析機能を提供します。

道路の自動解析ツール

1度のクリックで道路標識が半自動的に検出・分類され、ジオレファレンス処理が行われます。
IRI (国際ラフネス指数) は点群データから取得できます。
ひび割れ指数は、舗道カメラ画像から自動的に計算されます。指数の設定は、ローカルの標準の指数設定に変換できます。
軌跡深度解析は、ある深さの穴を自動的に認識する強力なツールです。道路損傷が強調表示され、画像と点群データ内でジオレファレンス処理されます。
垂直クリアランスは、一定の高さ以上の障害すべてを自動的に認識します。すべての衝突の概要が記録され、ジオレファレンス処理がなされます。
舗道カメラが高解像度オルソ画像（最大3mm ピクセルサイズ）を取得し、これがひび割れの分類に非常に重要な基準になります。

ガイド付き半自動式抽出ツール

点群データの反射強度によって道路車線が認識されます。これにより、スピーディなフィーチャ抽出とデータ妥当性検証が可能になります。
ポールは点群データから検出されます。これらはフィーチャ、高さ、直径および位置で分類され、基本図に保存・強調表示されます。
広告板は、点群データから1クリックで容易に抽出できます。広告板メタタグには、寸法、画像と位置が保存されます。
横断面も、素早く作成できます。基準線を割り当てた後、ソフトウェアは、指定された間隔で自動的に垂直・縦方向交互に横断面を作成します。すべての横断面は CAD プログラムにバッチ処理でエクスポートできます。
舗道の変状は、自動的に道路レベルの変化を検出します。変状は色付きの高さで分類され、その程度を素速く把握できます。