Dokumentowanie dzielnic Londynu w celu rozwiązania problemu z parkowaniem

Autor: Penny Boviatsou

Spędzanie czasu na szukaniu miejsca do parkowania na ruchliwych drogach miejskich i parkingach to poważna sprawa. Miasta na całym świecie wciąż borykają się z problemem zmarnowanego paliwa i emisji, które przyczyniają się do ekonomicznego i pozagospodarczego wpływu "polowania na parkowanie".

Technologia aplikacji parkingowych rozwija się, oferując użytkownikom płatności bezgotówkowe i pomagając kierowcom znaleźć i zarezerwować miejsca parkingowe oraz uniknąć mandatów za parkowanie.

AppyParking, londyńska firma zajmująca się zarządzaniem miejscem przy drogach i technologią mobilności, oferuje wielokrotnie nagradzaną aplikacją parkingową, która pozwala użytkownikom zobaczyć i zrozumieć wszystkie strefy parkowania na ulicach, ograniczenia i godziny pracy, a także parkingi poza ulicami, pomagając użytkownikom w podejmowaniu świadomych decyzji dotyczących miejsca parkowania przed przyjazdem na miejsce. 

"Naszą misją jest sprawienie, aby kierowcy zapomnieli o parkowaniu, dostarczając im najlepszych informacji na temat parkowania na ulicy, aby mogli znaleźć najbliższe i najtańsze opcje parkowania w pobliżu miejsca, do którego chcą się udać. Współpracujemy również blisko z władzami lokalnymi, aby pomóc im w lepszym zarządzaniu ich miejscem przy ulicach za pomocą rozwiązań opartych na danych, które poprawiają zgodność parkowania z przepisami i bezpieczny dostęp dla kierowców i firm do miejsc parkingowych”, powiedział Dan Hubert, dyrektor generalny i założyciel AppyParking.

Firma AppyParking potrzebowała zbadać londyńskie ulice, aby opracować dokładną mapę wszystkich stref parkingowych w stolicy. Operator parkingów zwrócił się do firmy Getmapping Plc, wiodącego dostawcy fotografii lotniczej, skanowania kinematycznego, LiDAR, mapowania cyfrowego i usług internetowych w Europie i Afryce, aby przeprowadzić mapowanie stref parkingowych w Londynie.

Dzięki ponad 20-letniemu doświadczeniu w pozyskiwaniu i przetwarzaniu dużych ilości danych geoprzestrzennych, Getmapping zainwestował w dwie mobilne platformy sensorowe Leica Pegasus:Two Ultimate, aby przeprowadzić mapowanie londyńskich dzielnic w ramach największego projektu mapowania mobilnego w Europie.

Wydajne pozyskiwanie danych dzięki skanowaniu kinematycznemu

Planowanie było kluczowe dla powodzenia projektu. Firma Getmapping chciała mieć pewność, że projekt będzie przebiegał płynnie i zgodnie z planem. Wstępne pozyskiwanie danych parkingowych dla sześciu londyńskich dzielnic było prowadzone jesienią 2017/18 r. w etapach przez pierwsze sześć miesięcy 2018 r.

Zespół trzech geodetów przejeżdżał 25 kilometrów dziennie z Leica Pegasus:Two pośród londyńskich dzielnic, aby pozyskiwać zbierać zobrazowania i dane LiDAR. Pomiary były możliwe podczas zimowych miesięcy przy słabym oświetleniu, a na drodze nie byli potrzebni geodeci ani ekipy zarządzające ruchem – wszystkie dane zostały zebrane z bezpiecznego miejsca w pojeździe.

Po zakończeniu gromadzenia danych, dane zostały przesłane z powrotem do biura na dyskach twardych. Dwóch członków zespołu przetworzyło dane w oprogramowaniu Leica Pegasus:Manager, aby wygenerować skorygowaną trajektorię SLAM, wraz z obrazami panoramicznymi i kolorowymi chmurami punktów.

“Postęp metod pomiarowych i systemów do skanowania kinematycznego otwiera nowe perspektywy w gromadzeniu danych drogowych. Dzięki Leica Pegasus:Two Ultimate byliśmy w stanie płynnie zbierać dane, podróżując po badanych obszarach w Londynie, bez konieczności blokowania ruchu i zamykania dróg” – powiedział Martin Tocher, dyrektor ds. innowacji w Getmaping.

Więcej danych, szybciej

Gromadzenie danych dotyczących parkowania w kolejnych 13 londyńskich dzielnicach rozpoczęło się natychmiast i zostało zakończone do połowy 2018 roku.

Firma Getmapping kupiła jedną platformę Pegasus:Two Ultimate i rozbudowała istniejącą Pegasus:Two do wersji Ultimate, aby ukończyć ten projekt. Pegasus:Two Ultimate umożliwia wykonywanie zdjęć w różnych warunkach oświetleniowych i przy różnych prędkościach pojazdu – większy zakres dynamiczny jest możliwy dzięki dużemu stosunkowi sensora do pikseli i podwójnemu czujnikowi światła. Fotogrametria i dokładność obrazu zostały ulepszone dzięki zwiększonej rozdzielczości kamery bocznej do 12 megapikseli i wbudowanej kompresji JPEG.

„System kamer Leica Pegasus:Two o wyższej rozdzielczości zapewniał lepszą jakość obrazu, a system dwóch kamer typu rybie oko dostarczał obrazy „bez szwów”– powiedział Alexandre Alves, kierownik ds. operacji europejskich w Getmapping. „Dzięki wykorzystaniu najnowszej technologii skanowania kinematycznego Leica Geosystems, która ma trzykrotnie wyższą rozdzielczość w porównaniu ze standardowym systemem, ilość danych obsługiwanych przez Getmapping wzrosła trzykrotnie, a my zwiekszyliśmy nasze możliwości przetwarzania, aby obsłużyć ogromną ilość danych, których wymagała faza druga.”

Po 100 dniach pomiarów wyniki dwóch faz były następujące:

• Pomiary dotyczące wszystkich stref parkowania w 19 dzielnicach Londynu i pięciu miastach
• Ponad 6500 km dróh zarejestrowanych w środowiskach miejskich z wielokrotnymi przejazdami w celu uniknięcia braku danych
• 1 milion punktów zeskanowanych na sekundę
• Zebrano 19 terabajtów surowych danych
• Dostarczono 52 terabajty danych
• 27 obiektów wyodrębnionych na każdą kontrolowaną strefę parkowania
• Końcowa dokładność względna lepsza niż 1,5 centymetra
• Końcowa dokładność bezwzględna lepsza niż 4 cm
• Maksymalna wartość - skanowanie kinematyczne skraca średni czas pomiaru o 80 procent w porównaniu z tradycyjnymi metodami pomiarowymi.

Pozyskane obrazy i chmury punktów, wraz z powiązaną ekstrakcją obiektów, umożliwiają firmie AppyParking dostarczanie szczegółowych danych o zarządzaniu ruchem do inteligentnych systemów parkingowych. Zespół zajmujący się skanowaniem kinematycznym w Getmapping dostarczył z wyprzedzeniem ostateczne dane, a także przeprowadził pomiary w Brighton, Cambridge, Oxford, Portsmouth i Coventry, aby rozszerzyć ofertę inteligentnego parkowania AppyParking. Oczekiwaniem klienta jest teraz zrealizowanie takiego projektu w miastach całej Europy.