Skanowanie kinemayczne z łodzi Wykorzystanie Leica Pegasus:Two do digitalizacji kanałów w Holandii
Studium przypadku
Holandia to kraj z dużą ilością wody. Jedna piąta całkowitej powierzchni to woda, a prawie 5 000 km dróg wodnych służy do transportu towarowego, co jest przyjaznym dla środowiska sposobem przemieszczania dużych ilości towarów. Zapewnienie łatwej żeglugi na drogach wodnych ma ogromne znaczenie dla sektora transportu i holenderskiej gospodarki. Urząd Rijkswaterstaat jest odpowiedzialny za zarządzanie krajowymi autostradami i drogami wodnymi, a niedawno zlecił konsorcjum firm Van Oord - Hakkers - Beens projekt modernizacji kanałów Twente, które łączą miasta Enschede, Hengelo i Almelo. Zespół pomiarowy firmy Van Oord, nadzorowany przez kierownika operacji geodezyjnych Hubrechta Komana, wykorzystał platformę do skanowania kinematycznego Leica Geosystems do szybkiego i dokładnego pomiaru złożonego terenu.
Koman: “Wiarygodność jest dla nas bardzo ważna. Po prostu musi być dobrze.”
Van Oord to firma z ponad 150-letnim doświadczeniem w realizacji kontraktów morskich. Jest znana z projektów inżynierii morskiej i rekultywacji gruntów, takich jak słynna na całym świecie wyspa Palm Jumeirah i wyspy The World w pobliżu Dubaju. Van Oord zatrudnia 200 geodetów na całym świecie, którzy pracują nad różnymi projektami, od budowy morskich farm wiatrowych po projekty budowy dróg.
Będąc już klientem Leica, w 2020 roku firma dodała Leica Pegasus:Two do swojego arsenału rozwiązań geodezyjnych. Leica Pegasus:Two to kompletne rozwiązanie do skanowania kinemtycznego. Zaprojektowany do montażu na dowolnym pojeździe lub łodzi, rejestruje jednocześnie pełne, skalibrowane obrazy 360° i chmury punktów z prędkością jazdy.
Hubrecht Koman wyjaśnia niektóre powody jego wyboru: „Niezawodność jest dla nas bardzo ważna. Po prostu musi być dobrze. Nie możemy ryzykować, że sprzęt nie będzie działał. Przeprowadziliśmy dobre rozpoznanie u kilku dostawców. Pegasus wyszedł z najlepszym stosunkiem ceny do jakości, ale myślę też, że dostępność wsparcia Leica Geosystems jest bardzo dobra.”
Projekt wstępny: skanowanie kinematyczne ułatwia oszacowanie kosztów projektu
Celem modernizacji kanałów Twente będzie powiększenie dróg wodnych. Prace obejmują wymianę 35 km ścianek szczelinowych chroniących brzegi oraz nałożenie warstwy samouszczelniającej na dnie kanału . Aby oszacować koszty projektu tej skali, zespół musiał pomierzyć ogromny obszar.
Leica Pegasus:Two został wykorzystany do oceny obecnego stanu brzegów kanału. Ponieważ zdjęcia można było wykonywać z wody za pomocą Leica Pegasus: Two, który został zamontowany na łodzi, pozyskano ważne informacje na temat stanu ścianek szczelinowych. W ten sposób można opracować skuteczny plan pomiarów.
Pomiar z wody: większa dokładność pomiaru i dostępność terenu
Pierwsza faza projektu polegała na odwzorowaniu istniejących ścianek szczelinowych. Byłoby to trudne przy użyciu tradycyjnych instrumentów geodezyjnych, ponieważ nabrzeże jest często trudno dostępne i ma dużo zwisającej roślinności. Jednak użycie Leica Pegasus:Two na łodzi pomiarowej oznaczało, że zespół mógł wykonywać pomiary z wody, co zapewnia najlepszy widok. Pozwoliło to na idealne odwzorowanie brzegów.
Leica Pegasus:Two został również wykorzystany do pomiaru prześwitu pionowego 30 mostów na kanale. Rozwiązanie do skanowania kinematycznego łączy zobrazowania i chmury punktów, a wysokości te można łatwo pozyskać z chmury punktów. Zespół Komana wykorzystał Leica Cyclone 3DR oraz własne oprogramowanie firmy Van Oord, Van Oord Survey System (VOSS), do łatwego przetwarzania danych.
Elastyczne, ekonomiczne mapowanie: „Wcześniej wynajmowaliśmy Cesnę – teraz możemy to zrobić sami”
Od czasu projektu Twente canals zespół z Van Oord używał Leica Pegasus:Two do realizacji innych projektów morskich, w tym do pomiarów holenderskiej plaży. Na potrzeby realizacji tego projektu, system został zamontowany na samochodzie z napędem 4x4. Koman mówi: „Wcześniej wynajmowaliśmy do tego Cesnę z Lidarem, ale odkąd mamy Pegasus, możemy to zrobić sami. Jedziesz tam i z powrotem trzy razy podczas odpływu i masz dokładnie 10 kilometrów wybrzeża w zasięgu wzroku. To fantastycznie."
Oprócz projektów inżynierii morskiej, Van Oord realizuje coraz więcej projektów na lądzie, gdzie pomoc Leica Pegasus:Two również stała się nieoceniona. Ostatnio był używany w projekcie budowy autostrady do cotygodniowej kontroli postępu robót ziemnych. W tym projekcie Leica Pegasus: Two jest używany do pomiaru 1100 latarni sygnalizacyjnych. Oprogramowanie VOSS odfiltrowuje pręt niwelacyjny z chmury punktów i automatycznie oblicza odkształcenie. Było to szczególnie przydatne podczas lockdownu, mówi Koman: „Co dwa tygodnie mamy zaktualizowany obraz postępu naszego projektu. Dzięki przeglądarce Jetstream pokazujemy to zaangażowanym osobom. To dobrze, że możemy udostępniać te dane online wszystkim, którzy pracują z domu.”
Skanowanie kinematyczne oznacza również mniejsze utrudnienia dla użytkowników dróg: „Możemy jechać pośród innych samochodów, aby mierzyć osiadanie autostrady. Jest to niezwykle opłacalne, ponieważ nie jest wymagane blokowanie drogi.”